Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen...

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Technique - Electronics: Robotics
Adaptive Steuerung eines...

Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

Name: Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
ISBN: 9783866444683

Clemens Birkenhofer

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Mehrsegmentige Roboter k?nnen verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbst?ndige Durchf?hrung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen erm?glicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.

Категории:

Technique - Electronics: Robotics

Год:

2010

Издательство:

KIT Scientific Publishing

Язык:

german

Страницы:

238

ISBN 10:

3866444680