Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Попов Е. П., Под редакцией члена-корреспондента АН СССР Е.П.Попова, доктора технических наук В.В.Клюева. В.Б.Брагин, Ю.Г.Войлов, Ю.Д.Жаботинский, С.Л.Зенкевич, С.С.Камынин, А.А.Кирильченко, В.В.Клюев, Ю.А.Кондратьев, В.И.Костюк, А.А.Краснопрошина, Э.С.Лям
Аннотация издательства: Описаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программном обеспечении. Основное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных технологических процессов: сварки, сборки, производства радиоэлектронной аппаратуры, механической обработки, штамповки, контроля качества. Приведены примеры практической реализации и указаны перспективы развития адаптивных промышленных роботов и их систем очувствления. Книга предназначена для специалистов, занимающихся вопросами автоматизации и роботизации производства.
Категории:
Год:
1985
Издательство:
Машиностроение
Язык:
russian
Страницы:
127
Серия:
Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Файл:
DJVU, 3.64 MB
IPFS:
,
russian, 1985